Hiroshi Roy Matsumoto nació el 1ro de mayo de 1913 en Laguna, California, un área rural a las afueras de Los Ángeles. Su familia provenía de la prefectura de Hiroshima en Japón. A corta edad fue a vivir con sus abuelos a Japón, en donde realizó sus estudios primarios y secundario elemental.

De regreso en los Estados Unidos, realizó diversos trabajos mientras estudiaba en la escuela secundaria politécnica de Long Beach. Durante la Segunda Guerra Mundial, fue enviado a Santa Anita Assembly Center. Luego fue enviado al Centro de Traslado de Jerome en Arkansas, en donde permaneció por seis meses antes de ofrecerse como voluntario para el Servicio de Inteligencia Militar (SIM).

Matsumoto se encontraba en la primera clase de (SIM) en Camp Savage. Luego recibiría la Legión al Mérito por su heroísmo como miembro de Merrill's Marauders, e ingresaría al Salón de la Fama de Ranger. (18 de diciembre de 2003)